产品介绍
圆度仪检测自动化系统是一套为简化圆度仪检测流程的智能自动化系统，可实现待测物体的自动定位、自动抓取、自动放置、自动夹紧、自动检测、自动保存报告、自动归位等一系列自动化操作，大大降低了人力资源成本。系统支持各种品牌、各种型号圆度仪。
硬件组成
6轴高精度机械臂
工作半径1300mm
重复定位精度±0.05mm
末端执行器
包含高精度激光位移传感器、视觉相机、抓取夹具、红外信号传感器。
自动卡盘
可自动夹紧、松开。支持蓝牙通讯、红外通讯和手动调节等多种控制方式。
配套软件
易于操作
软件易于使用，具有直观的用户界面，支持多线程操作
无线/有线远程操控
软件可通过有线连接或无线信号传输方式实现上位机对用户端圆度仪电脑的远程操控，可远程控制圆度仪电脑进行自动工件检测
辅助生成报告
检测完成后，将控制圆度仪电脑根据用户需求自定义生成并保存检测报告
可快速分拣
可根据检测报告进行工件OK和NG的分拣
| 产品型号 | 圆度仪检测自动化系统 HY-V1 |
可对接圆度仪品牌 | 泰勒霍普森/马尔/霍梅尔/三丰等 |
可对接圆度仪数量 | 1台（标配）/2-4台（可选） |
机械臂臂展 | 1300mm |
机械臂重量 | 45kg |
机械臂***运行速度 | 1.5m/s |
机械臂重复定位精度 | ±0.05mm |
机械臂自由度 | 6 |
夹爪直径 | 90mm |
夹爪材质 | 橡胶 |
夹爪夹持力 | 0~65N |
夹爪负载 | 2kg |
卡盘类型 | 三爪（标配）四爪/六爪（可选） |
卡盘夹持力调节 | 5档 |
卡盘运行时间 | ＞24小时 |
卡盘通讯方式 | 蓝牙/红外 |
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